LGIR-1
玉玺
一、概述
本仪器适用于对电梯轿厢导轨和配重导轨垂直度、直线度、双轨轨距、轨距偏差、共面性、共面性偏差、导轨扭曲度进行自动爬行检测，减轻现场检测人员工作强度，提高安全性和检测效率。
根据TSG T7001-2009 电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯 第3.6导轨C检标规定：（3）每列导轨工作面每5m铅垂线测量值间的相对最大偏差，轿厢导轨和设有安全钳的T型对重导轨不大于1.2mm，不设安全钳的T型对重导轨不大于2.0mm。
二、性能特点
1. 采用两个检测车分别在两侧导轨上自动爬行，一次检测即可对导轨垂直度、轨距及共面性进行同步测量，安全，省力，高效，精准。
2. 检测车搭载高精度倾角传感器、激光测距传感器、光斑位置传感器，集成自动跟踪算法，到达设定的测量点位后光斑能够自动寻找对正测量靶中心，智能化执行测量序列。
3. 搭载电梯导轨专用的自研爬行器底盘，提供可靠的吸附力和强劲的驱动力，检测车与爬行车采用分体式设计，使检测车能够在导轨上爬行自如。
4. 检测车能够躲避障碍物，障碍物消除后自动恢复检测，可通过手持终端无线操控，实时电量显示与低电量报警，长时间无操作自动关机保护。
5. 集成智能化导轨垂直度检测算法，自动绘制导轨垂直度与对应位置曲线，自动计算每五米及整列导轨垂直度偏差，生成专业的导轨检测报告。
6. 检测车与手持终端之间无线通讯，运行于手持终端上的综合测量APP可以向检测车配置测量间隔、标准轨距等测量参数，显示测量数据和检测车状态信息。手持终端可实时接收检测数据也可以一次性读取历史检测数据。
7. 配备面向安卓系统开发的特种设备检测专用综合测量APP，功能丰富，可拓展涵盖三十多种检测项目的测量模块，并且数量在持续增加。能够对检测数据进行统一管理，可通过无线蓝牙打印机现场打印测量数据。
8. 软件集成单轨垂直度、双轨垂直度、导轨综合检测、主动、随动等多种测量模式，支持用户自定义趋势曲线显示类型，可切换曲线或列表显示形式，提供丰富的分析统计方法。
9. 适用于工业现场恶劣工况的高性能手持终端，具有防水、防尘、防摔的性能。
10. 用户可通过综合测量APP登陆专属账户，将现场数据同步至云端，同时数据管理人员能够在其他设备上，通过该APP或小程序分析、管理现场测试数据。
三、技术参数
1. 垂直度测量精度：±0.001°（5米及整列精度<0.1mm）
2. 垂直度测量范围：±5°（5米偏差范围435mm，整列偏差范围999mm）
3. 轨距测量精度：±0.5mm
4. 轨距测量范围：0-50m
5. 共面性偏差测量精度：±(0.2+L*5%)mm (L为导轨顶面间距，单位：m)
6. 共面性偏差测量范围：±50mm
7. 测量间隔设定范围：0.2m~5m
8. 测量高度范围：无限制
9. 爬行定位精度：<1cm
10. 爬行速度：15m/min
11. 障碍物检测：支持
12. 激光波长：635nm
13. 激光功率：<5mw
14. 内存空间：32GB
15. 显示屏:7寸IPS全视角高清电容触摸屏，1280*800分辨率。
16. 终端三防等级: 防水防尘等级IP68;
17. 终端防摔防震等级：美国军工MIL-STD-810G;
18. 打印方式：蓝牙热敏打印
19. 打印机剩余电量指示：支持
20. 通讯方式：无线/蓝牙4.0
21. 工作电压：爬行车DC24V，终端DC5V，打印机DC7.4V
22. 续航时间：6h
23. 充电接口规格：5.2*2.1全金属材质
24. 电源按钮：非自锁按钮，带红色指示灯。
25. 工作温度：-20℃-50℃
26. 工作湿度：＜90RH
27. 总重量：6.0Kg
28. 箱体防尘防水等级：IP67
一、概述
本仪器适用于对电梯轿厢导轨和配重导轨垂直度、直线度、双轨轨距、轨距偏差、共面性、共面性偏差、导轨扭曲度进行自动爬行检测，减轻现场检测人员工作强度，提高安全性和检测效率。
根据TSG T7001-2009 电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯 第3.6导轨C检标规定：（3）每列导轨工作面每5m铅垂线测量值间的相对最大偏差，轿厢导轨和设有安全钳的T型对重导轨不大于1.2mm，不设安全钳的T型对重导轨不大于2.0mm。
二、性能特点
1. 采用两个检测车分别在两侧导轨上自动爬行，一次检测即可对导轨垂直度、轨距及共面性进行同步测量，安全，省力，高效，精准。
2. 检测车搭载高精度倾角传感器、激光测距传感器、光斑位置传感器，集成自动跟踪算法，到达设定的测量点位后光斑能够自动寻找对正测量靶中心，智能化执行测量序列。
3. 搭载电梯导轨专用的自研爬行器底盘，提供可靠的吸附力和强劲的驱动力，检测车与爬行车采用分体式设计，使检测车能够在导轨上爬行自如。
4. 检测车能够躲避障碍物，障碍物消除后自动恢复检测，可通过手持终端无线操控，实时电量显示与低电量报警，长时间无操作自动关机保护。
5. 集成智能化导轨垂直度检测算法，自动绘制导轨垂直度与对应位置曲线，自动计算每五米及整列导轨垂直度偏差，生成专业的导轨检测报告。
6. 检测车与手持终端之间无线通讯，运行于手持终端上的综合测量APP可以向检测车配置测量间隔、标准轨距等测量参数，显示测量数据和检测车状态信息。手持终端可实时接收检测数据也可以一次性读取历史检测数据。
7. 配备面向安卓系统开发的特种设备检测专用综合测量APP，功能丰富，可拓展涵盖三十多种检测项目的测量模块，并且数量在持续增加。能够对检测数据进行统一管理，可通过无线蓝牙打印机现场打印测量数据。
8. 软件集成单轨垂直度、双轨垂直度、导轨综合检测、主动、随动等多种测量模式，支持用户自定义趋势曲线显示类型，可切换曲线或列表显示形式，提供丰富的分析统计方法。
9. 适用于工业现场恶劣工况的高性能手持终端，具有防水、防尘、防摔的性能。
10. 用户可通过综合测量APP登陆专属账户，将现场数据同步至云端，同时数据管理人员能够在其他设备上，通过该APP或小程序分析、管理现场测试数据。
三、技术参数
1. 垂直度测量精度：±0.001°（5米及整列精度<0.1mm）
2. 垂直度测量范围：±5°（5米偏差范围435mm，整列偏差范围999mm）
3. 轨距测量精度：±0.5mm
4. 轨距测量范围：0-50m
5. 共面性偏差测量精度：±(0.2+L*5%)mm (L为导轨顶面间距，单位：m)
6. 共面性偏差测量范围：±50mm
7. 测量间隔设定范围：0.2m~5m
8. 测量高度范围：无限制
9. 爬行定位精度：<1cm
10. 爬行速度：15m/min
11. 障碍物检测：支持
12. 激光波长：635nm
13. 激光功率：<5mw
14. 内存空间：32GB
15. 显示屏:7寸IPS全视角高清电容触摸屏，1280*800分辨率。
16. 终端三防等级: 防水防尘等级IP68;
17. 终端防摔防震等级：美国军工MIL-STD-810G;
18. 打印方式：蓝牙热敏打印
19. 打印机剩余电量指示：支持
20. 通讯方式：无线/蓝牙4.0
21. 工作电压：爬行车DC24V，终端DC5V，打印机DC7.4V
22. 续航时间：6h
23. 充电接口规格：5.2*2.1全金属材质
24. 电源按钮：非自锁按钮，带红色指示灯。
25. 工作温度：-20℃-50℃
26. 工作湿度：＜90RH
27. 总重量：6.0Kg
28. 箱体防尘防水等级：IP67
